有關(guān)行業(yè)應(yīng)用無(wú)人機(jī)的報(bào)道中,我們?cè)?jīng)提到了高精度定位技術(shù),區(qū)別于消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的 GPS 定位,高精度定位技術(shù)可以進(jìn)一步提高行業(yè)應(yīng)用無(wú)人機(jī)飛行路線的精確性。
以植保無(wú)人機(jī)為例:
隨著植保無(wú)人機(jī)行業(yè)的發(fā)展,各家無(wú)人機(jī)公司都推出了其植保無(wú)人機(jī)產(chǎn)品,實(shí)際應(yīng)用中對(duì)植保無(wú)人機(jī)作業(yè)質(zhì)量、效率、安全等需求提出了更高的要求,常規(guī)GPS定位精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到使用場(chǎng)景的需求,很難滿足所說(shuō)的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè),如今RTK載波相位差分技術(shù)被應(yīng)用至植保無(wú)人機(jī),借助該技術(shù),無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的高精度定位,按照預(yù)先設(shè)置的航線實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的自主飛行。
和差分GPS定位相比較,RTK也是有賴于來(lái)自地面差分基站的觀測(cè)數(shù)據(jù),可有效的消除電離層誤差,對(duì)流層誤差,衛(wèi)星時(shí)鐘誤差和接收機(jī)時(shí)鐘誤差,RTK同時(shí)采用了載波觀測(cè)量進(jìn)行位置解算。
深圳市起點(diǎn)通信技術(shù)有限公司高精度產(chǎn)品,UP36ARTD(RTD:實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)碼相位差分技術(shù))、UP56MRTK(RTK:實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù))產(chǎn)品采用多頻多模高精度定位SOC,且內(nèi)置高精度差分算法,能夠方便快捷的接入廠家的無(wú)人機(jī)設(shè)備,使設(shè)備實(shí)現(xiàn)高精度定位功能。
植保無(wú)人機(jī)主要是由飛行平臺(tái)、導(dǎo)航飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成,通過(guò)地面遙控或?qū)Ш斤w控,來(lái)實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè),完成多種農(nóng)業(yè)工作任務(wù)。飛行平臺(tái)是整個(gè)飛行器的載體;噴灑機(jī)構(gòu)是任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu);導(dǎo)航飛控是植保無(wú)人機(jī)的大腦,它決定了植保無(wú)人機(jī)的操控性和精準(zhǔn)性。就操控性而言,目前搭載RTK高精度定位的植保無(wú)人機(jī)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)航線規(guī)劃自主飛行。這種植保理念與地理和測(cè)繪等學(xué)科進(jìn)行融合,它需要飛手持地面站繞著田地四周行走一圈來(lái)測(cè)繪地圖數(shù)據(jù),然后在衛(wèi)星地圖上規(guī)劃田地航線,植保無(wú)人機(jī)按照上述航線自主飛行作業(yè),它使植保無(wú)人機(jī)的操控更加簡(jiǎn)單化、智能化,同時(shí)也大大提高了作業(yè)效率。