高精度RTK定位模組
服務(wù)創(chuàng)造價值、存在造就未來
服務(wù)創(chuàng)造價值、存在造就未來
主要特征
? 支持GPS L1 ,BDS B1（北斗三代） ,QZSS L1，Galileo E1 RTK聯(lián)合定位；
? 集成RTK算法
? 適配中國移動RTK差分賬號或SDK
? 多系統(tǒng)多頻點衛(wèi)星信號
? 集成MEMS慣性傳感器
? 支持AGNSS，輔助快速定位
? 支持NTRIP、JTT808協(xié)議擴展協(xié)議，支持高精度數(shù)據(jù)上報；
? 支持遠程升級，遠程參數(shù)配置，差分數(shù)據(jù)配置；
? 支持車輛通用功能接口RS232或Micro USB
? 對里程計/輪速計輔助無強制接入要求；
板卡采用欽天QM623模塊是全系統(tǒng)、多頻點、小尺寸高精度定位、定向 OEM 模塊，滿足多系統(tǒng)多頻點導航衛(wèi)星系統(tǒng)模塊需求，支持 GPS 、 BDS-2 、 BDS-3 、 GLONASS 、Galileo 以及 SBAS 和 QZSS 。適用于如無人機和手持設(shè)備等對模塊尺寸、重量和功耗要求嚴格的領(lǐng)域。
技術(shù)規(guī)格
產(chǎn)品性能
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項 目 | 說 明 | 產(chǎn)品參數(shù) |
芯片特性 | 芯片 | QM623 |
頻率 | GPS: L1C/A, L2C, L2P* BDS-2: B1I, B2I, B3I； BDS-3: B1I, B3I, B2b GLONASS: G1, G2; Galileo: E1, E5b; QZSS: L1C/A, L2C; SBAS: L1C/A 帶*項會隨同版本進行調(diào)整
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波特率 | 支持9600-921600 bps，默認115200bps | |
靈敏度 | 信號捕獲靈敏度 | -138dBm |
失鎖重捕 | < 1s | |
定位時間 | 冷啟動 | < 20s（增加捕獲加速模塊） 獲加速模塊） |
熱啟動 | < 10s（典型） 獲加速模塊） | |
測量準確度 | 偽距精度 | ≤ 10cm |
載波相位精度 | ≤ 1mm | |
精度 | 授時精度 | 20ns |
標準單點定位精度 | H ≤ 1.5m, V ≤ 3m (1σ, PDOP≤4) | |
靜態(tài)差分精度 （軟件支持） | H: ±(2.5+1×10-6×D) mm； V: ±(5.0+1×10-6×D) mm D 為基線長度(單位：km) | |
測速精度 | ≤ 0.02 m/s (PDOP ≤4) | |
RTK | RTK初始化時間 | < 5s（baseline < 10km，基線長小于 10km） |
初始化置信度 | > 99.9 % | |
RTK精度 | H: ± (8 + 10-6 × D) mm； V: ± (15 + 10-6 × D) mm D 為基線長度(單位：km) | |
測姿精度 | 方位角精度 | (0.15/R) °, R為基線長度，單位為米 |
橫滾或俯仰角 | (0.25/R) °,R為基線長度，單位為米 | |
數(shù)據(jù)速率 | 測量&定位 | 20Hz（選配項） |
RTK：定位 | 20Hz（選配項） | |
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