項 目

說 明

產(chǎn)品參數(shù)

芯片特性

芯片

QM602

頻率

GPS: L1C/A, L2P, L2C;

BDS-2: B1I, B2I; BDS-3: B1C, B2b;

GLONASS: G1, G2;

Galileo: E1, E5b;

QZSS: L1C/A, L2C;

SBAS: L1C/A

波特率

支持9600-921600 bps，默認115200bps

靈敏度

信號跟蹤靈敏度

-155dBm

信號捕獲靈敏度

-138dBm

定位時間

冷啟動

< 20s（增加捕獲加速模塊）

獲加速模塊）

熱啟動

< 10s（典型）

獲加速模塊）

測量準確度

偽距精度

≤ 10cm

載波相位精度

≤ 1mm

精度

授時精度

20ns

標準單點定位精度

 H ≤ 1.5m, V ≤ 3m (1σ, PDOP≤4)

靜態(tài)差分精度

（軟件支持）

H: ±(2.5+1×10-6×D) mm；V: ±(5.0+1×10-6×D) mm

D 為基線長度(單位：km)

測速精度

≤ 0.02m/s (RTK固定解)

RTK

RTK初始化時間

< 5s（baseline < 10km，基線長小于 10km）

初始化置信度

> 99.9 %

RTK精度

H: ± (8 + 10-6 × D) mm；V: ± (15 + 10-6 × D) mm

D 為基線長度(單位：km)

陀螺儀

量程

250 °/s

全程零偏

0.5 °/s

慣導

精度

GNSS 天線信號失鎖 3s，精度保持 cm 級

精度

GNSS 天線信號失鎖 10s，精度保持 m 級

數(shù)據(jù)速率

測量&定位

100Hz（選配項）

RTK：定位

20Hz（選配項）